1. vstupná funkcia: odkazuje na vstup postupov spracovania dielov a rôznych parametrov .
2. Interpolačná funkcia: odkazuje na metódu určovania niektorých stredných bodov medzi skutočným obrysom alebo známymi bodmi stopy spracovanej časti . Zvyčajne je intermediálny bod interpolovaný medzi štartovacím bodom a koncovým bodom danej linky alebo ARC . interpolation metódy zahŕňajú hlavnú metódu prírastku pulzov a { sa vyznačuje: každá interpolačná operácia generuje krýtový impulz . Maximálna rýchlosť výstupného impulzu závisí od času potrebného na vykonanie interpolačnej operácie {{}} Táto metóda je vhodná pre numerický systém s otvorenou slučkou .. Sadzba je relatívne nízka Uzatvorená slučka cez počítač a počítadlo periodicky vzoriek a odvádza späť skutočnú polohu, porovnáva výsledok vzorkovania s údajmi príkazov generovaných interpoláciou, získa chybový signál a potom dáva príkazu rýchlosti podávania vretena {. Táto metóda je vhodná pre vzorkovacie systémy polohy poháňané priamym a AC Servo Motors.}
3. Servo Control Funkcia: Príkaz polohy podávacieho impulzu alebo rýchlosti podávania odoslaný pomocou roštého stroja sa transformuje a zosilní do rotácie servo motora (krokovanie alebo priamy, striedavý motor), čím sa pohybuje tabuľka strojových strojov na presun .