Staroveké sústruhy boli odrezané ručne alebo pedálom, otáčali obrobok lanom a držali nástroj v ruke . V roku 1797, britský mechanický vynálezca Maudsley vytvoril moderný sústruh s držiakom nástroja na vodičskú skrutku a v roku 1800 použil výmenný stupeň na zmenu rýchlosti podávania a výmenného podniku, ktorý je vybavený .}}}}
V roku 1817 ďalší Angličan, Roberts, prijal štvorstupňový mechanizmus kladky a zadných kolies na zmenu rýchlosti vretena ., aby sa v roku 1848 vylepšil mechanizovaný automatizácia, v roku 1845 sa v Spojených štátoch objavil v Spojených štátoch v Spojených štátoch a v 1873 štátoch, v štáte a v 1873 štátoch, v štáte a v Spojených štátoch a v štáte a v štáte a v štádi jednoosový automatický sústruh a čoskoro urobil trojosový automatický sústruh .
Na začiatku 20. storočia sa súsmerky s prevodovkami poháňané samostatnými motormi objavili . po prvej svetovej vojne, kvôli potrebám zbraní, automobilového a iných strojových odvetví, rôzne efektívne automatické lathes a špecializované lathes sa rýchlo vyvíjali {{}}}}}}}}}}}}
Aby sa zvýšila produktivita malých dávkových obrobkov, na konci 40. rokov sa propagovali súsoky s hydraulickým profilovým zariadenia sústruhy v 60. rokoch a rýchlo sa rozvíjali po 70. rokoch .